机构具有确定运动的条件是机构的原动件数等于（）。

填空题面（），如转动副、移动副等。

填空题把两个以上的构件通过运动副的联接而构成的相对可动的系统称为是（），若运动链的各构件构成了首末封闭的系统称为（），若运动链的构件未构成首末封闭的系统称为开链。

填空题（）接触的运动副称为低副，如转动副、移动副等。

填空题点或线接触的运动副称为（），如齿轮副、凸轮副等。

填空题平面机构中若引入一个高副将带入（）个约束，而引入一个低副将带入（）个约束。平面机构中约束数与自由度数的关系是_约束数+自由度数=3。

问答题试用解析法设计一曲柄滑块机构，设已知滑块的行程速度变化系数K=1.5，滑块的冲程H=50mm，偏距e=20mm。并求其最大压力角αmax。

问答题图示为一牛头刨床的主传动机构，已知lAB=75mm，lDE=100mm，行程速度变化系数K=2，刨头5的行程H=300mm。要求在整个行程中，推动刨头5有较小的压力角，试设计此机构。

问答题如图所示，设已知破碎机的行程速度变化系数K=1.2，颚板长度lCD=300mm颚板摆角φ=35°，曲柄长度lAD=80mm。求连杆的长度，并验算最小传动角γmin是否在允许的范围内。

问答题如图所示，现欲设计一铰链四杆机构，设已知摇杆CD的长lCD=75mm行程速比系数K=1.5，机架AD的长度为lAD=100mm，摇杆的一个极限位置与机架间的夹角为ψ=45°，试求曲柄的长度lAB和连杆的长度lBC（有两组解）。

问答题图示为一汽车引擎油门控制装置。此装置由四杆机构ABCD、平行四边形机构DEFG及油门装置所组成，由绕O轴转动的油门踏板OI驱动可实现油门踏板与油门的协调配合动作。当油门踏板的转角分别为0º、5º、15º及20º时，杆MAB相对应的转角分别为0º、32º、52º及63º（逆时针方向），与之相应油门开启程度为0º（关闭）、14º、44º及60º（全开）四个状态。现设lAD=120mm，试以作图法设计此四杆机构ABCD，并确定杆AB及CD的安装角度β1及β2的大小（当踏板转20º时，AM与OA重合，DE与AD重合）。

问答题图示为一已知的曲柄摇杆机构，现要求用一连杆将摇杆CD和滑块F联接起来，使摇杆的三个已知位置C1D、C2D、C3D和滑块的三个位置F1、F2、F3相对应（图示尺寸系按比例绘出）。试确定此连杆的长度及其与摇杆CD铰接点的位置。

问答题图示为一实验用小电炉的炉门装置，关闭时为位置E1，开启时为位置E2。试设计一个四杆机构来操作炉门的启闭（各有关尺寸见图）。（开启时，炉门应向外开启，炉门与炉体不得发生干涉。而关闭时，炉门应有一个自动压向炉体的趋势（图中S为炉门质心位置）。B、C为两活动铰链所在位置。

问答题图示为偏置导杆机构，试作出其在图示位置时的传动角以及机构的最小传动角及其出现的位置，并确定机构为回转导杆机构的条件。

问答题在图示的连杆机构中，已知各构件的尺寸为160，lAB=160mm，lBC=260mm，lCD=200mm，lAD=80mm构件AB为原动件，沿顺时针方向匀速回转，试确定：  1）四杆机构ABCD的类型；  2）该四杆机构的最小传动角γmin；  3）滑块F的行程速比系数K。

问答题在图所示的铰链四杆机构中，各杆的长度为l1=28mm，l2=52mm，l3=50mm，l4=72mm，试求：  1）当取杆4为机架时，该机构的极位夹角θ、杆3的最大摆角φ、最小传动角γmin和行程速比系数K；  2）当取杆1为机架时，将演化成何种类型的机构？为什么？并说明这时C、D两个转动副是周转副还是摆转副；  3）当取杆3为机架时，又将演化成何种机构？这时A、B两个转动副是否仍为周转副？