填空题面（），如转动副、移动副等。
填空题把两个以上的构件通过运动副的联接而构成的相对可动的系统称为是（），若运动链的各构件构成了首末封闭的系统称为（），若运动链的构件未构成首末封闭的系统称为开链。
填空题（）接触的运动副称为低副，如转动副、移动副等。
填空题点或线接触的运动副称为（），如齿轮副、凸轮副等。
填空题平面机构中若引入一个高副将带入（）个约束，而引入一个低副将带入（）个约束。平面机构中约束数与自由度数的关系是_约束数+自由度数=3。
