定点数长度为1个字(16位),但最高位须用作符号位,只有15位可表示量值,故最大存储值Dmax=215-1。电枢电流最大允许值为1.5IN,考虑到调节过程中瞬时值可能超过此值,故取Imax=1.8IN。因此,电枢电流存储系数为
问答题调节对象的传递函数为Wobj(s)=18 [(0.25s+1)(0.005s+1)],要求用调节器分别将其校正为典型Ⅰ型和Ⅱ型系统,求调节器的结构与参数。
问答题有一个闭环系统,其控制对象的传递函数为,要求校正为典型Ⅱ型系统,在阶跃输入下系统超调量σ≤30%(按线性系统考虑)。决定调节器结构,并选择其参数。
问答题有一个系统,其控制对象的传递函数为Wobj=K1 (τs+1)=10 (0.01s+1),要设计一个无静差系统,在阶跃输入下系统超调量σ≤5%(按线性系统考虑)。试对该系统进行动态校正,决定调节器结构,并选择其参数。
问答题某反馈控制系统已校正成典型I型系统。已知时间常数T=0.1S,要求阶跃响应超调量σ≤10% (1)求系统的开环增益; (2)计算过渡过程时间ts和上升时间tr; (3)绘出开环对数幅频特性。如果上升时间tr〈0.25s,则K=?,σ=?
问答题在转速、电流双闭环调速系统中,电动机拖动恒转矩负载在额定工作点正常运行,现因某种原因使电动机励磁电源电压突然下降一半,系统工作情况将会如何变化?写出Ui*、Uc、Ud0、Id及n在系统重新进入稳定后的表达式。
问答题在转速、电流比闭环调速系统中,调节器ASR,ACR均采用PI调节器。当ASR输出达到Uim*=8V时,主电路电流达到最大电流80A。当负载电流由40A增加到70A时,试问: (1)Ui*应如何变化? (2)Uc应如何变化? (3)Uc值由哪些条件决定?
问答题在转速、电流双闭环调速系统中,两个调节器ASR、ACR均采用PI调节器。已知参数:电动机:PN=3.7KW,UN=220V,nN=1000r min,电枢回路总电阻R=1.5,设Unm*=Uim*=Ucm=8V,电枢回路最大电流Idm=40A,电力电子变换器的放大系数Ks=40。试求: (1)电流反馈系数β和转速反馈系数a; (2)当电动机在最高转速发生堵转时的Ud0、Ui*、Ui、Uc值。
问答题在转速、电流双闭环调速系统中,转速给定信号Un*未改变,若增大转速反馈系数a,系统稳定后转速反馈电压Un是增加、减少还是不变?为什么?
问答题在转速、电流双闭环调速系统中,两个调节器均采用PI调节。当系统带额定负载运行时,转速线突然断线,系统重新进入后,电流调节器的输入偏差电压ΔUi是否为零?为什么?
问答题试从下述五个方面来比较转速、电流双闭环调速系统和带电流截止环节的转速单闭环调速系统。 (1)调速系统的静态特性; (2)动态限流性能; (3)起动的快速性; (4)抗负载扰动的性能; (5)抗电源电压波动的性能。
问答题如果转速、电流双闭环调速系统中的转速调节器不是PI调节器,而改为P调节器,对系统的静、动态性能将会产生什么影响?
问答题在转速、电流双闭环调速系统中,若改变电动机的转速,应调节什么参数?改变转速调节器的放大倍数Kn行不行?改变电力电子变换器的放大倍数Ks行不行?改变转速反馈系数行不行?若要改变电动机的堵转电流,应调节系统中的什么参数?
问答题采用比例调节器控制的电压负反馈系统,稳态运行时的速度是否有静差?为什么?试说明理由。
问答题在无静差转速单闭环调速系统中,转速的稳态精度是否还受给定电源和测速发电机精度的影响?试说明理由。
问答题为什么用积分控制的调速系统是无静差的?在转速负反馈调速系统中,当积分调节器的输入偏差电压时,调节器的输出电压ΔU=0是多少?它取决于哪些因素?