转速和电流调节器的输出达到饱和为止,电流调节器的输入偏差电压ΔUi不为零,因为稳定后电流反馈依然为Ui=βId只能增加电动机的转速达到新的平衡。
问答题试从下述五个方面来比较转速、电流双闭环调速系统和带电流截止环节的转速单闭环调速系统。 (1)调速系统的静态特性; (2)动态限流性能; (3)起动的快速性; (4)抗负载扰动的性能; (5)抗电源电压波动的性能。
问答题如果转速、电流双闭环调速系统中的转速调节器不是PI调节器,而改为P调节器,对系统的静、动态性能将会产生什么影响?
问答题在转速、电流双闭环调速系统中,若改变电动机的转速,应调节什么参数?改变转速调节器的放大倍数Kn行不行?改变电力电子变换器的放大倍数Ks行不行?改变转速反馈系数行不行?若要改变电动机的堵转电流,应调节系统中的什么参数?
问答题采用比例调节器控制的电压负反馈系统,稳态运行时的速度是否有静差?为什么?试说明理由。
问答题在无静差转速单闭环调速系统中,转速的稳态精度是否还受给定电源和测速发电机精度的影响?试说明理由。
问答题为什么用积分控制的调速系统是无静差的?在转速负反馈调速系统中,当积分调节器的输入偏差电压时,调节器的输出电压ΔU=0是多少?它取决于哪些因素?
问答题有一个V-M系统,已知:电动机: PN=2.8KW,UN=220V,IN=15A,nN=1500r min,Rα=0.15Ω,Ra=1.5,整流装置内阻Rrεc=1Ω,触发整流环节的放大倍数Ks=35。 (1)系统开环工作时,试计算调速范围D=30时的静差率s值; (2)当D=30,S=10%时,计算系统允许的稳态速降; (3)如组成转速负反馈有静差调速系统,要求D=30,S=10%,在Un*=10V,Id=IN,n=nN,计算转速负反馈系数a和放大器放大系数Kp; (4)如将上述调速系统改为电压负反馈有静差调速系统,仍要求在Un*=10V,Id=IN,n=nN,并保持系统原来的开环放大系数K不变,试求在D=30时的静差率。
问答题在电压负反馈单闭环有静差调速系统中,当下列参数发生变化时,系统是否有调节作用,为什么? (1)放大器的放大倍数Kp (2)供电电网电压 (3)电枢电阻RA (4)电动机励磁电流 (5)电压反馈系数a
问答题有一V-M调速系统,电动机参数为: PN=2.2kW,UN=220V,IN=12.5A,nN=1500r min, 电枢电阻Ra=1.2Ω,整流装置内阻Rrεc=1.5Ω,触发整流环节的放大倍数Ks=35。要求系统满足调速范围D=20,静差率S≤10%。 (1)计算开环系统的静态速降Δnop和调速要求所允许的闭环静态速降Δnci。 (2)调整该系统能参数,使当Un*=15aV,Id=IN,n=nN,则转速负反馈系数a应该是多少? (3)计算放大器所需的放大倍数。
问答题在转速负反馈调节系统中,当电网电压、负载转矩,电动机励磁电流,电枢电流、电枢电阻、测速发电机励磁各量发生变化时,都会引起转速的变化,问系统对于上述各量有无调节能力?为什么?
问答题转速单环调速系统有那些特点?改变给定电压能否改变电动机的转速?为什么?如果给定电压不变,调节测速反馈电压的分压比是否能够改变转速?为什么?如果测速发电机的励磁发生了变化,系统有无克服这种干扰的能力?
问答题某闭环调速系统的开环放大倍数为15时,额定负载下电动机的速降为8r min,如果将开环放大倍数他提高到30,它的速降为多少?在同样静差率要求下,调速范围可以扩大多少倍?
问答题闭环调速系统的调速范围是1500-150r min,要求系统的静差S≤2%,那末系统允许的静态速降是多少?如果开环系统的静态速降是100r min则闭环系统的开环放大倍数应有多大?
问答题某一调速系统,测得的最高转速特性为n0max=1500r min,最低转速特性为n0min=150r min,带额定负载的速度降落ΔnN=15r min,且不同转速下额定速降ΔnN不变,试问系统能够达到的调速范围有多大?系统允许的静差率是多大?
问答题调速范围和静差率的定义是什么?调速范围,静态速降和最小静差之间有什么关系?为什么脱离了调速范围,要满足给定的静差率也就容易得多了?