计算题 有一个系统，其控制对象的传递函数为W_obj=K₁/（τs+1）=10/（0.01s+1），要设计一个无静差系统，在阶跃输入下系统超调量σ≤5%（按线性系统考虑）。试对该系统进行动态校正，决定调节器结构，并选择其参数。

问答题某反馈控制系统已校正成典型I型系统。已知时间常数T＝0.1S，要求阶跃响应超调量σ≤10% （1）求系统的开环增益； （2）计算过渡过程时间ts和上升时间tr； （3）绘出开环对数幅频特性。如果上升时间tr〈0.25s，则K=？，σ=？

问答题在转速、电流双闭环调速系统中，电动机拖动恒转矩负载在额定工作点正常运行，现因某种原因使电动机励磁电源电压突然下降一半，系统工作情况将会如何变化？写出Ui*、Uc、Ud0、Id及n在系统重新进入稳定后的表达式。

问答题在转速、电流比闭环调速系统中，调节器ASR，ACR均采用PI调节器。当ASR输出达到Uim*=8V时，主电路电流达到最大电流80A。当负载电流由40A增加到70A时，试问： （1）Ui*应如何变化？ （2）Uc应如何变化？ （3）Uc值由哪些条件决定？

问答题在转速、电流双闭环调速系统中，两个调节器ASR、ACR均采用PI调节器。已知参数：电动机：PN=3.7KW，UN=220V，nN=1000r min，电枢回路总电阻R=1.5，设Unm*=Uim*=Ucm=8V，电枢回路最大电流Idm=40A，电力电子变换器的放大系数Ks=40。试求： （1）电流反馈系数β和转速反馈系数a； （2）当电动机在最高转速发生堵转时的Ud0、Ui*、Ui、Uc值。

问答题在转速、电流双闭环调速系统中，转速给定信号Un*未改变，若增大转速反馈系数a，系统稳定后转速反馈电压Un是增加、减少还是不变？为什么？

问答题在转速、电流双闭环调速系统中，两个调节器均采用PI调节。当系统带额定负载运行时，转速线突然断线，系统重新进入后，电流调节器的输入偏差电压ΔUi是否为零？为什么？

问答题试从下述五个方面来比较转速、电流双闭环调速系统和带电流截止环节的转速单闭环调速系统。 （1）调速系统的静态特性； （2）动态限流性能； （3）起动的快速性； （4）抗负载扰动的性能； （5）抗电源电压波动的性能。

问答题如果转速、电流双闭环调速系统中的转速调节器不是PI调节器，而改为P调节器，对系统的静、动态性能将会产生什么影响？

问答题在转速、电流双闭环调速系统中，若改变电动机的转速，应调节什么参数？改变转速调节器的放大倍数Kn行不行？改变电力电子变换器的放大倍数Ks行不行？改变转速反馈系数行不行？若要改变电动机的堵转电流，应调节系统中的什么参数？

问答题采用比例调节器控制的电压负反馈系统，稳态运行时的速度是否有静差？为什么？试说明理由。

问答题在无静差转速单闭环调速系统中，转速的稳态精度是否还受给定电源和测速发电机精度的影响？试说明理由。

问答题为什么用积分控制的调速系统是无静差的？在转速负反馈调速系统中，当积分调节器的输入偏差电压时，调节器的输出电压ΔU=0是多少？它取决于哪些因素？

问答题有一个V-M系统，已知：电动机： PN=2.8KW，UN=220V，IN=15A，nN=1500r min，Rα=0.15Ω，Ra=1.5，整流装置内阻Rrεc=1Ω，触发整流环节的放大倍数Ks=35。 （1）系统开环工作时，试计算调速范围D=30时的静差率s值； （2）当D=30，S=10%时，计算系统允许的稳态速降； （3）如组成转速负反馈有静差调速系统，要求D=30，S=10%，在Un*=10V，Id=IN，n=nN，计算转速负反馈系数a和放大器放大系数Kp； （4）如将上述调速系统改为电压负反馈有静差调速系统，仍要求在Un*=10V，Id=IN，n=nN，并保持系统原来的开环放大系数K不变，试求在D＝30时的静差率。

问答题在电压负反馈单闭环有静差调速系统中，当下列参数发生变化时，系统是否有调节作用，为什么？ （1）放大器的放大倍数Kp （2）供电电网电压 （3）电枢电阻RA （4）电动机励磁电流 （5）电压反馈系数a

问答题有一V-M调速系统，电动机参数为： PN=2.2kW，UN=220V，IN=12.5A，nN=1500r min， 电枢电阻Ra=1.2Ω，整流装置内阻Rrεc=1.5Ω，触发整流环节的放大倍数Ks=35。要求系统满足调速范围D＝20，静差率S≤10％。 （1）计算开环系统的静态速降Δnop和调速要求所允许的闭环静态速降Δnci。 （2）调整该系统能参数，使当Un*=15aV，Id=IN，n=nN，则转速负反馈系数a应该是多少？ （3）计算放大器所需的放大倍数。