计算题 有一个系统，其控制对象的传递函数为W_obj=K₁/（τs+1）=10/（0.01s+1），要设计一个无静差系统，在阶跃输入下系统超调量σ≤5%（按线性系统考虑）。试对该系统进行动态校正，决定调节器结构，并选择其参数。

问答题某反馈控制系统已校正成典型I型系统。已知时间常数T＝0.1S，要求阶跃响应超调量σ≤10% （1）求系统的开环增益； （2）计算过渡过程时间ts和上升时间tr； （3）绘出开环对数幅频特性。如果上升时间tr〈0.25s，则K=？，σ=？

问答题在转速、电流双闭环调速系统中，电动机拖动恒转矩负载在额定工作点正常运行，现因某种原因使电动机励磁电源电压突然下降一半，系统工作情况将会如何变化？写出Ui*、Uc、Ud0、Id及n在系统重新进入稳定后的表达式。

问答题在转速、电流比闭环调速系统中，调节器ASR，ACR均采用PI调节器。当ASR输出达到Uim*=8V时，主电路电流达到最大电流80A。当负载电流由40A增加到70A时，试问： （1）Ui*应如何变化？ （2）Uc应如何变化？ （3）Uc值由哪些条件决定？

问答题在转速、电流双闭环调速系统中，两个调节器ASR、ACR均采用PI调节器。已知参数：电动机：PN=3.7KW，UN=220V，nN=1000r min，电枢回路总电阻R=1.5，设Unm*=Uim*=Ucm=8V，电枢回路最大电流Idm=40A，电力电子变换器的放大系数Ks=40。试求： （1）电流反馈系数β和转速反馈系数a； （2）当电动机在最高转速发生堵转时的Ud0、Ui*、Ui、Uc值。

问答题在转速、电流双闭环调速系统中，转速给定信号Un*未改变，若增大转速反馈系数a，系统稳定后转速反馈电压Un是增加、减少还是不变？为什么？