简答题 采用比例调节器控制的电压负反馈系统，稳态运行时的速度是否有静差？为什么？试说明理由。

问答题在无静差转速单闭环调速系统中，转速的稳态精度是否还受给定电源和测速发电机精度的影响？试说明理由。

问答题为什么用积分控制的调速系统是无静差的？在转速负反馈调速系统中，当积分调节器的输入偏差电压时，调节器的输出电压ΔU=0是多少？它取决于哪些因素？

问答题有一个V-M系统，已知：电动机： PN=2.8KW，UN=220V，IN=15A，nN=1500r min，Rα=0.15Ω，Ra=1.5，整流装置内阻Rrεc=1Ω，触发整流环节的放大倍数Ks=35。 （1）系统开环工作时，试计算调速范围D=30时的静差率s值； （2）当D=30，S=10%时，计算系统允许的稳态速降； （3）如组成转速负反馈有静差调速系统，要求D=30，S=10%，在Un*=10V，Id=IN，n=nN，计算转速负反馈系数a和放大器放大系数Kp； （4）如将上述调速系统改为电压负反馈有静差调速系统，仍要求在Un*=10V，Id=IN，n=nN，并保持系统原来的开环放大系数K不变，试求在D＝30时的静差率。

问答题在电压负反馈单闭环有静差调速系统中，当下列参数发生变化时，系统是否有调节作用，为什么？ （1）放大器的放大倍数Kp （2）供电电网电压 （3）电枢电阻RA （4）电动机励磁电流 （5）电压反馈系数a

问答题有一V-M调速系统，电动机参数为： PN=2.2kW，UN=220V，IN=12.5A，nN=1500r min， 电枢电阻Ra=1.2Ω，整流装置内阻Rrεc=1.5Ω，触发整流环节的放大倍数Ks=35。要求系统满足调速范围D＝20，静差率S≤10％。 （1）计算开环系统的静态速降Δnop和调速要求所允许的闭环静态速降Δnci。 （2）调整该系统能参数，使当Un*=15aV，Id=IN，n=nN，则转速负反馈系数a应该是多少？ （3）计算放大器所需的放大倍数。

问答题在转速负反馈调节系统中，当电网电压、负载转矩，电动机励磁电流，电枢电流、电枢电阻、测速发电机励磁各量发生变化时，都会引起转速的变化，问系统对于上述各量有无调节能力？为什么？

问答题转速单环调速系统有那些特点？改变给定电压能否改变电动机的转速？为什么？如果给定电压不变，调节测速反馈电压的分压比是否能够改变转速？为什么？如果测速发电机的励磁发生了变化，系统有无克服这种干扰的能力？

问答题某闭环调速系统的开环放大倍数为15时，额定负载下电动机的速降为8r min，如果将开环放大倍数他提高到30，它的速降为多少？在同样静差率要求下，调速范围可以扩大多少倍？

问答题闭环调速系统的调速范围是1500-150r min，要求系统的静差S≤2%，那末系统允许的静态速降是多少？如果开环系统的静态速降是100r min则闭环系统的开环放大倍数应有多大？

问答题某一调速系统，测得的最高转速特性为n0max=1500r min，最低转速特性为n0min=150r min，带额定负载的速度降落ΔnN=15r min，且不同转速下额定速降ΔnN不变，试问系统能够达到的调速范围有多大？系统允许的静差率是多大？

问答题调速范围和静差率的定义是什么？调速范围，静态速降和最小静差之间有什么关系？为什么脱离了调速范围，要满足给定的静差率也就容易得多了？

问答题简述按工程设计方法设计转速、电流双闭环直流调速系统的调节器。

问答题简述双闭环直流调速系统的动态性能。

问答题简述双闭环直流调速系统起动过程中电流和转速的三个阶段。

问答题简述双闭环直流调速系统PI调节器在稳态时的特征。