简答题 采用比例调节器控制的电压负反馈系统，稳态运行时的速度是否有静差？为什么？试说明理由。

问答题在无静差转速单闭环调速系统中，转速的稳态精度是否还受给定电源和测速发电机精度的影响？试说明理由。

问答题为什么用积分控制的调速系统是无静差的？在转速负反馈调速系统中，当积分调节器的输入偏差电压时，调节器的输出电压ΔU=0是多少？它取决于哪些因素？

问答题有一个V-M系统，已知：电动机： PN=2.8KW，UN=220V，IN=15A，nN=1500r min，Rα=0.15Ω，Ra=1.5，整流装置内阻Rrεc=1Ω，触发整流环节的放大倍数Ks=35。 （1）系统开环工作时，试计算调速范围D=30时的静差率s值； （2）当D=30，S=10%时，计算系统允许的稳态速降； （3）如组成转速负反馈有静差调速系统，要求D=30，S=10%，在Un*=10V，Id=IN，n=nN，计算转速负反馈系数a和放大器放大系数Kp； （4）如将上述调速系统改为电压负反馈有静差调速系统，仍要求在Un*=10V，Id=IN，n=nN，并保持系统原来的开环放大系数K不变，试求在D＝30时的静差率。

问答题在电压负反馈单闭环有静差调速系统中，当下列参数发生变化时，系统是否有调节作用，为什么？ （1）放大器的放大倍数Kp （2）供电电网电压 （3）电枢电阻RA （4）电动机励磁电流 （5）电压反馈系数a

问答题有一V-M调速系统，电动机参数为： PN=2.2kW，UN=220V，IN=12.5A，nN=1500r min， 电枢电阻Ra=1.2Ω，整流装置内阻Rrεc=1.5Ω，触发整流环节的放大倍数Ks=35。要求系统满足调速范围D＝20，静差率S≤10％。 （1）计算开环系统的静态速降Δnop和调速要求所允许的闭环静态速降Δnci。 （2）调整该系统能参数，使当Un*=15aV，Id=IN，n=nN，则转速负反馈系数a应该是多少？ （3）计算放大器所需的放大倍数。