简答题

试从下述五个方面来比较转速、电流双闭环调速系统和带电流截止环节的转速单闭环调速系统。
（1）调速系统的静态特性；
（2）动态限流性能；
（3）起动的快速性；
（4）抗负载扰动的性能；
（5）抗电源电压波动的性能。

问答题如果转速、电流双闭环调速系统中的转速调节器不是PI调节器，而改为P调节器，对系统的静、动态性能将会产生什么影响？

问答题在转速、电流双闭环调速系统中，若改变电动机的转速，应调节什么参数？改变转速调节器的放大倍数Kn行不行？改变电力电子变换器的放大倍数Ks行不行？改变转速反馈系数行不行？若要改变电动机的堵转电流，应调节系统中的什么参数？

问答题采用比例调节器控制的电压负反馈系统，稳态运行时的速度是否有静差？为什么？试说明理由。

问答题在无静差转速单闭环调速系统中，转速的稳态精度是否还受给定电源和测速发电机精度的影响？试说明理由。

问答题为什么用积分控制的调速系统是无静差的？在转速负反馈调速系统中，当积分调节器的输入偏差电压时，调节器的输出电压ΔU=0是多少？它取决于哪些因素？