简答题 如果转速、电流双闭环调速系统中的转速调节器不是PI调节器，而改为P调节器，对系统的静、动态性能将会产生什么影响？

问答题在转速、电流双闭环调速系统中，若改变电动机的转速，应调节什么参数？改变转速调节器的放大倍数Kn行不行？改变电力电子变换器的放大倍数Ks行不行？改变转速反馈系数行不行？若要改变电动机的堵转电流，应调节系统中的什么参数？

问答题采用比例调节器控制的电压负反馈系统，稳态运行时的速度是否有静差？为什么？试说明理由。

问答题在无静差转速单闭环调速系统中，转速的稳态精度是否还受给定电源和测速发电机精度的影响？试说明理由。

问答题为什么用积分控制的调速系统是无静差的？在转速负反馈调速系统中，当积分调节器的输入偏差电压时，调节器的输出电压ΔU=0是多少？它取决于哪些因素？

问答题有一个V-M系统，已知：电动机： PN=2.8KW，UN=220V，IN=15A，nN=1500r min，Rα=0.15Ω，Ra=1.5，整流装置内阻Rrεc=1Ω，触发整流环节的放大倍数Ks=35。 （1）系统开环工作时，试计算调速范围D=30时的静差率s值； （2）当D=30，S=10%时，计算系统允许的稳态速降； （3）如组成转速负反馈有静差调速系统，要求D=30，S=10%，在Un*=10V，Id=IN，n=nN，计算转速负反馈系数a和放大器放大系数Kp； （4）如将上述调速系统改为电压负反馈有静差调速系统，仍要求在Un*=10V，Id=IN，n=nN，并保持系统原来的开环放大系数K不变，试求在D＝30时的静差率。