A. 根轨迹法的分支数与开环有限零点数m和开环有限极点数n中的大者相等B. 当开环有限零点数m小于开环有限极点……

多项选择题以下关于控制系统根轨迹法描述正确的是：（）

A. 根轨迹法是求解闭环系统特征方程根的一种图式法
B. 在已知系统开环零、极点在s平面分布的情况下，绘制系统闭环极点在s平面随某一参数变化时的运动轨迹
C. 绘制根轨迹时，凡是满足幅值条件的点都在根轨迹上
D. 根轨迹起始于系统开环极点终止于系统开环零点

问答题某系统的特征方程为，试确定使该系统稳定的K的取值范围。

问答题单位反馈系统如图E2所示，受控对象传递函数为：试确定系统单位阶跃响应和斜坡响应的稳态误差。

问答题设某控制系统的结构图如图E1.1所示，试计算该系统的暂态性能： 超调量σ%，峰值时间Tp，上升时间 Tr和调整时间Ts。

填空题若某单位负反馈控制系统的开环传递函数是G（s）=100 [s2（0.1s+1）]，则该系统为（）型系统，其静态位置误差系数Kp=（）。

填空题某负反馈控制系统的闭环传递函数为Gc（s）=9 （s2+3s+9），则系统的无阻尼自然频率为（），阻尼比为（），系统单位阶跃响应的调节时间为（）。

填空题线性定常系统稳定的充分必要条件是，系统的所有（）都具有负实部，即都位于S平面的左半部。

单项选择题某控制系统为1型系统，当输入为单位斜坡信号时，其输出的稳态误差为（）

A.不能确定
B.零
C.常数
D.无穷大

单项选择题若某控制系统闭环特征方程的根为-2，-5和-1±j5，则该系统：（）

A.临界稳定
B.稳定
C.不稳定
D.不能判断其稳定性

多项选择题可以降低系统稳态误差的方法有：（）

A. 增大系统开环总增益
B. 增加系统前向通路中积分环节的个数
C. 降低系统开环总增益
D. 减少系统前向通路中积分环节的个数

多项选择题根据系统结构和参数选择情况，系统动态过程可以表现为：（）

A. 衰减
B. 发散
C. 等幅振荡
D. 保持

问答题假设以下两个系统的传递函数分别如下，试写出上述系统的微分方程（初始条件为零）。

问答题假设下图中所示的运算放大器是理想的，各个参数取值为C=1F，R1=167kΩ，R2=240kΩ，R3=1kΩ， R4=100kΩ，试计算运算放大器电路的传递函数G(s)=Vo(s) V(s)。

问答题系统的方框图如下图所示，计算传递函数Y(s) R(s)。

填空题若某反馈控制系统前向通道的传递函数为G（s），反馈通道的传递函数为H（s），则其开环传递函数为（）。