若某控制系统闭环特征方程的根为-2，-5和-1±j5，则该系统：（）

多项选择题可以降低系统稳态误差的方法有：（）

A. 增大系统开环总增益
B. 增加系统前向通路中积分环节的个数
C. 降低系统开环总增益
D. 减少系统前向通路中积分环节的个数

多项选择题根据系统结构和参数选择情况，系统动态过程可以表现为：（）

A. 衰减
B. 发散
C. 等幅振荡
D. 保持

单项选择题控制系统的传递函数取决于：（）

A.输入信号
B.输出信号
C.系统的结构和参数
D.扰动信号

单项选择题在经典控制理论中，采用的频域数学模型为：（）

A. 微分方程
B. 传递函数
C. 结构图
D. 频率特性函数

多项选择题下列对传递函数描述正确的是：（）

A. 它是频率域中的数学模型，包含了系统有关动态性能的信息
B. 它是在零初始条件下得到的
C. 它反映了输入量与输出量之间的关系
D. 物理结构不同的系统，可能有相同的传递函数

多项选择题在经典控制理论中，常用的数学模型包括：（）

A. 微分方程
B. 传递函数
C. 结构图
D. 频率特性函数

单项选择题自动控制系统按输入特征分类，可分为：（）

A. 恒值系统和随动系统
B. 线性系统和非线性系统
C. 连续系统和离散系统
D. 单输入单输出系统和多输入多输出系统

单项选择题闭环控制系统中，测量元件的输入信号是该控制系统的：（）

A. 输入信号
B. 输出信号
C. 偏差信号
D. 反馈信号

单项选择题以下不属于闭环控制系统的特点是：（）

A. 采用了反馈
B. 系统的响应对扰动不敏感
C. 构造简单
D. 存在稳定性问题

多项选择题自动控制的基本控制方式包括：（）

A. 开环控制
B. 闭环控制
C. 复合控制
D. 手动控制