计算题

系统的方框图如下图所示，计算传递函数Y(s)/R(s)。

填空题若某反馈控制系统前向通道的传递函数为G（s），反馈通道的传递函数为H（s），则其开环传递函数为（）。

填空题线性定常系统的传递函数定义为：（）。

单项选择题控制系统的传递函数取决于：（）

A.输入信号
B.输出信号
C.系统的结构和参数
D.扰动信号

单项选择题在经典控制理论中，采用的频域数学模型为：（）

A. 微分方程
B. 传递函数
C. 结构图
D. 频率特性函数

多项选择题下列对传递函数描述正确的是：（）

A. 它是频率域中的数学模型，包含了系统有关动态性能的信息
B. 它是在零初始条件下得到的
C. 它反映了输入量与输出量之间的关系
D. 物理结构不同的系统，可能有相同的传递函数

多项选择题在经典控制理论中，常用的数学模型包括：（）

A. 微分方程
B. 传递函数
C. 结构图
D. 频率特性函数

问答题直流电动机转速控制系统如下图，简述其工作原理，并说明系统中的输入量、输出量、控制器、执行机构、测量元件以及该系统采用何种控制方式？

问答题简述反馈控制系统的工作原理。

填空题自动控制系统的偏差是指系统的（）和（）的差值。

填空题对控制系统的基本要求主要包括（）、（）和（）。

单项选择题自动控制系统按输入特征分类，可分为：（）

A. 恒值系统和随动系统
B. 线性系统和非线性系统
C. 连续系统和离散系统
D. 单输入单输出系统和多输入多输出系统

单项选择题闭环控制系统中，测量元件的输入信号是该控制系统的：（）

A. 输入信号
B. 输出信号
C. 偏差信号
D. 反馈信号

单项选择题以下不属于闭环控制系统的特点是：（）

A. 采用了反馈
B. 系统的响应对扰动不敏感
C. 构造简单
D. 存在稳定性问题

多项选择题自动控制的基本控制方式包括：（）

A. 开环控制
B. 闭环控制
C. 复合控制
D. 手动控制

问答题求下图所示系统的阻尼比ξ、自然振荡频率ωn和最大超调量σ。