某系统的特征方程为,试确定使该系统稳定的K的取值范围。
问答题单位反馈系统如图E2所示,受控对象传递函数为:试确定系统单位阶跃响应和斜坡响应的稳态误差。
问答题设某控制系统的结构图如图E1.1所示,试计算该系统的暂态性能: 超调量σ%,峰值时间Tp,上升时间 Tr和调整时间Ts。
填空题若某单位负反馈控制系统的开环传递函数是G(s)=100 [s2(0.1s+1)],则该系统为()型系统,其静态位置误差系数Kp=()。
填空题某负反馈控制系统的闭环传递函数为Gc(s)=9 (s2+3s+9),则系统的无阻尼自然频率为(),阻尼比为(),系统单位阶跃响应的调节时间为()。
填空题线性定常系统稳定的充分必要条件是,系统的所有()都具有负实部,即都位于S平面的左半部。
单项选择题某控制系统为1型系统,当输入为单位斜坡信号时,其输出的稳态误差为()
A.不能确定 B.零 C.常数 D.无穷大
单项选择题若某控制系统闭环特征方程的根为-2,-5和-1±j5,则该系统:()
A.临界稳定 B.稳定 C.不稳定 D.不能判断其稳定性
多项选择题可以降低系统稳态误差的方法有:()
A. 增大系统开环总增益 B. 增加系统前向通路中积分环节的个数 C. 降低系统开环总增益 D. 减少系统前向通路中积分环节的个数
多项选择题根据系统结构和参数选择情况,系统动态过程可以表现为:()
A. 衰减 B. 发散 C. 等幅振荡 D. 保持
问答题假设以下两个系统的传递函数分别如下,试写出上述系统的微分方程(初始条件为零)。
问答题假设下图中所示的运算放大器是理想的,各个参数取值为C=1F,R1=167kΩ,R2=240kΩ,R3=1kΩ, R4=100kΩ,试计算运算放大器电路的传递函数G(s)=Vo(s) V(s)。
问答题系统的方框图如下图所示,计算传递函数Y(s) R(s)。
填空题若某反馈控制系统前向通道的传递函数为G(s),反馈通道的传递函数为H(s),则其开环传递函数为()。
填空题线性定常系统的传递函数定义为:()。
单项选择题控制系统的传递函数取决于:()
A.输入信号 B.输出信号 C.系统的结构和参数 D.扰动信号