A. 根轨迹法是求解闭环系统特征方程根的一种图式法 B. 在已知系统开环零、极点在s平面分布的情况下,绘制系统闭环极点在s平面随某一参数变化时的运动轨迹 C. 绘制根轨迹时,凡是满足幅值条件的点都在根轨迹上 D. 根轨迹起始于系统开环极点终止于系统开环零点
单项选择题某控制系统为1型系统,当输入为单位斜坡信号时,其输出的稳态误差为()
A.不能确定 B.零 C.常数 D.无穷大
单项选择题若某控制系统闭环特征方程的根为-2,-5和-1±j5,则该系统:()
A.临界稳定 B.稳定 C.不稳定 D.不能判断其稳定性
多项选择题可以降低系统稳态误差的方法有:()
A. 增大系统开环总增益 B. 增加系统前向通路中积分环节的个数 C. 降低系统开环总增益 D. 减少系统前向通路中积分环节的个数
多项选择题根据系统结构和参数选择情况,系统动态过程可以表现为:()
A. 衰减 B. 发散 C. 等幅振荡 D. 保持
单项选择题控制系统的传递函数取决于:()
A.输入信号 B.输出信号 C.系统的结构和参数 D.扰动信号
单项选择题在经典控制理论中,采用的频域数学模型为:()
A. 微分方程 B. 传递函数 C. 结构图 D. 频率特性函数
多项选择题下列对传递函数描述正确的是:()
A. 它是频率域中的数学模型,包含了系统有关动态性能的信息 B. 它是在零初始条件下得到的 C. 它反映了输入量与输出量之间的关系 D. 物理结构不同的系统,可能有相同的传递函数
多项选择题在经典控制理论中,常用的数学模型包括:()
单项选择题自动控制系统按输入特征分类,可分为:()
A. 恒值系统和随动系统B. 线性系统和非线性系统C. 连续系统和离散系统D. 单输入单输出系统和多输入多输出系统
单项选择题闭环控制系统中,测量元件的输入信号是该控制系统的:()
A. 输入信号 B. 输出信号 C. 偏差信号 D. 反馈信号