A.手爪B.吸盘C.激光笔D.焊枪1+X实训系统中，末端操作器不包括（）……

单项选择题（）模式下可用于带有外部控制系统的工业机器人进行控制。

A.手动T1
B.手动T2
C.自动
D.外部

单项选择题华数Ⅱ型机器人在外部模式运行程序前，必须先设置（）变量。

A.REF
B.IR
C.EXT-PRG
D.ROBOT

单项选择题对于（）的文件不能进行重命名、删除、打开操作。

A.恢复
B.备份
C.锁定
D.其他

单项选择题如果我们想让工业机器人沿着后安装的工具的TCP点进行重定位运动，那么工具坐标系应该选择（）。

A.Tool0的TCP点
B.后安装的工具的TCP点
C.自定义坐标系
D.默认坐标系

单项选择题当机器人运行方式为手动，对机器人进行单轴操作时，切换坐标系为（）。

A.轴坐标系
B.世界坐标系
C.工具坐标系
D.基坐标系

单项选择题（）是一个笛卡尔坐标系，位于工具的工作点中。

A.世界坐标系
B.轴坐标系
C.基坐标系
D.工具坐标系

单项选择题控制单轴进行操作，应该选择（）坐标系。

A.世界坐标系
B.轴坐标系
C.基坐标系
D.工具坐标系

单项选择题华数工业机器人（）寄存器存放自定义工具坐标系参数

A.UT
B.UF
C.LR
D.JR

单项选择题下列四种寄存器中哪种是数值寄存器是（）

A.UT
B.R
C.JR
D.LR

单项选择题下列哪种运行方式最高限速125mm s（）

A.手动T1
B.手动T2
C.自动
D.外部

单项选择题在机器人控制系统中最多可以存储（）个工具坐标系。

A.13
B.14
C.15
D.16

单项选择题在更换机器人末端工具后，需要触摸工具和基坐标状态图标选择对应的（）。

A.工件坐标系
B.工具坐标系
C.基坐标
D.轴坐标

单项选择题点焊机器人末端持握的作业工具是（）

A.焊枪
B.焊钳
C.吸盘
D.夹爪

单项选择题全局变量中J_VEL参数表示（）

A.关节加速度
B.关节速度
C.关节减速度
D.直线速度

单项选择题示教编程器上安全开关（）情况下使能为OFF 。①．松开②．握紧③．握紧力过大④.急停

A.③④
B.①③
C.①④
D.①③④