A.手动T1B.手动T2C.自动D.外部
单项选择题华数Ⅱ型机器人在外部模式运行程序前,必须先设置()变量。
A.REFB.IRC.EXT-PRGD.ROBOT
单项选择题对于()的文件不能进行重命名、删除、打开操作。
A.恢复B.备份C.锁定D.其他
单项选择题如果我们想让工业机器人沿着后安装的工具的TCP点进行重定位运动,那么工具坐标系应该选择()。
A.Tool0的TCP点B.后安装的工具的TCP点C.自定义坐标系D.默认坐标系
单项选择题当机器人运行方式为手动,对机器人进行单轴操作时,切换坐标系为()。
A.轴坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.基坐标系
单项选择题()是一个笛卡尔坐标系,位于工具的工作点中。
A.世界坐标系B.轴坐标系C.基坐标系D.工具坐标系
单项选择题控制单轴进行操作,应该选择()坐标系。
单项选择题华数工业机器人()寄存器存放自定义工具坐标系参数
A.UTB.UFC.LRD.JR
单项选择题下列四种寄存器中哪种是数值寄存器是()
A.UTB.RC.JRD.LR
单项选择题下列哪种运行方式最高限速125mm s()
单项选择题在机器人控制系统中最多可以存储()个工具坐标系。
A.13B.14C.15D.16
单项选择题在更换机器人末端工具后,需要触摸工具和基坐标状态图标选择对应的()。
A.工件坐标系B.工具坐标系C.基坐标D.轴坐标
单项选择题点焊机器人末端持握的作业工具是()
A.焊枪B.焊钳C.吸盘D.夹爪
单项选择题全局变量中J_VEL参数表示()
A.关节加速度B.关节速度C.关节减速度D.直线速度
单项选择题示教编程器上安全开关()情况下使能为OFF 。①.松开②.握紧③.握紧力过大④.急停
A.③④B.①③C.①④D.①③④
单项选择题一般情况下工业机器人系统中下列()位置不存在紧急按钮。
A.机器人示教器上B.机器人控制器上C.系统主控面板上D.机器人本体上