在更换机器人末端工具后，需要触摸工具和基坐标状态图标选择对应的（）。

单项选择题点焊机器人末端持握的作业工具是（）

A.焊枪
B.焊钳
C.吸盘
D.夹爪

单项选择题全局变量中J_VEL参数表示（）

A.关节加速度
B.关节速度
C.关节减速度
D.直线速度

单项选择题示教编程器上安全开关（）情况下使能为OFF 。①．松开②．握紧③．握紧力过大④.急停

A.③④
B.①③
C.①④
D.①③④

单项选择题一般情况下工业机器人系统中下列（）位置不存在紧急按钮。

A.机器人示教器上
B.机器人控制器上
C.系统主控面板上
D.机器人本体上

单项选择题必须知道机器人控制器和外围控制设备上的（）按钮的位置，准备在紧急情况下使用这些按钮。

A.紧急停止
B.启动
C.使能
C.速度调节

单项选择题工业机器人现场示教时，示教器应（）。

A.专人保管
B.随身携带
C.放置在专用支架上
D.放置在设备上

单项选择题在示教器数字I O控制界面，下列操作（）不能执行。

A.切换
B.值
C.说明
D.删除

单项选择题工业机器人可以用于以下哪些工作（）。①、搬运②、焊接③、组装④、喷漆

A.②③④
B.②③
C.①②④
D.③④

单项选择题在执行以下程序过程中，工业机器人将调用几次abc子程序（）。R[1]=5LBL [1]IF R[1]<1JMP LBL[2]CALL abcR[1]=R[1]-1JMP LBL[1]

A.5次
B.4次
C.3次
D.6次

单项选择题2013年，全球第一大工业机器人市场是（）。

A.中国
B.美国
C.日本
D.欧洲