（）是一个笛卡尔坐标系，位于工具的工作点中。

单项选择题控制单轴进行操作，应该选择（）坐标系。

A.世界坐标系
B.轴坐标系
C.基坐标系
D.工具坐标系

单项选择题华数工业机器人（）寄存器存放自定义工具坐标系参数

A.UT
B.UF
C.LR
D.JR

单项选择题下列四种寄存器中哪种是数值寄存器是（）

A.UT
B.R
C.JR
D.LR

单项选择题下列哪种运行方式最高限速125mm s（）

A.手动T1
B.手动T2
C.自动
D.外部

单项选择题在机器人控制系统中最多可以存储（）个工具坐标系。

A.13
B.14
C.15
D.16

单项选择题在更换机器人末端工具后，需要触摸工具和基坐标状态图标选择对应的（）。

A.工件坐标系
B.工具坐标系
C.基坐标
D.轴坐标

单项选择题点焊机器人末端持握的作业工具是（）

A.焊枪
B.焊钳
C.吸盘
D.夹爪

单项选择题全局变量中J_VEL参数表示（）

A.关节加速度
B.关节速度
C.关节减速度
D.直线速度

单项选择题示教编程器上安全开关（）情况下使能为OFF 。①．松开②．握紧③．握紧力过大④.急停

A.③④
B.①③
C.①④
D.①③④

单项选择题一般情况下工业机器人系统中下列（）位置不存在紧急按钮。

A.机器人示教器上
B.机器人控制器上
C.系统主控面板上
D.机器人本体上