华数工业机器人（）寄存器存放自定义工具坐标系参数

单项选择题下列四种寄存器中哪种是数值寄存器是（）

A.UT
B.R
C.JR
D.LR

单项选择题下列哪种运行方式最高限速125mm s（）

A.手动T1
B.手动T2
C.自动
D.外部

单项选择题在机器人控制系统中最多可以存储（）个工具坐标系。

A.13
B.14
C.15
D.16

单项选择题在更换机器人末端工具后，需要触摸工具和基坐标状态图标选择对应的（）。

A.工件坐标系
B.工具坐标系
C.基坐标
D.轴坐标

单项选择题点焊机器人末端持握的作业工具是（）

A.焊枪
B.焊钳
C.吸盘
D.夹爪

单项选择题全局变量中J_VEL参数表示（）

A.关节加速度
B.关节速度
C.关节减速度
D.直线速度

单项选择题示教编程器上安全开关（）情况下使能为OFF 。①．松开②．握紧③．握紧力过大④.急停

A.③④
B.①③
C.①④
D.①③④

单项选择题一般情况下工业机器人系统中下列（）位置不存在紧急按钮。

A.机器人示教器上
B.机器人控制器上
C.系统主控面板上
D.机器人本体上

单项选择题必须知道机器人控制器和外围控制设备上的（）按钮的位置，准备在紧急情况下使用这些按钮。

A.紧急停止
B.启动
C.使能
C.速度调节

单项选择题工业机器人现场示教时，示教器应（）。

A.专人保管
B.随身携带
C.放置在专用支架上
D.放置在设备上