（）模式下可用于带有外部控制系统的工业机器人进行控制。

单项选择题华数Ⅱ型机器人在外部模式运行程序前，必须先设置（）变量。

A.REF
B.IR
C.EXT-PRG
D.ROBOT

单项选择题对于（）的文件不能进行重命名、删除、打开操作。

A.恢复
B.备份
C.锁定
D.其他

单项选择题如果我们想让工业机器人沿着后安装的工具的TCP点进行重定位运动，那么工具坐标系应该选择（）。

A.Tool0的TCP点
B.后安装的工具的TCP点
C.自定义坐标系
D.默认坐标系

单项选择题当机器人运行方式为手动，对机器人进行单轴操作时，切换坐标系为（）。

A.轴坐标系
B.世界坐标系
C.工具坐标系
D.基坐标系

单项选择题（）是一个笛卡尔坐标系，位于工具的工作点中。

A.世界坐标系
B.轴坐标系
C.基坐标系
D.工具坐标系

单项选择题控制单轴进行操作，应该选择（）坐标系。

A.世界坐标系
B.轴坐标系
C.基坐标系
D.工具坐标系

单项选择题华数工业机器人（）寄存器存放自定义工具坐标系参数

A.UT
B.UF
C.LR
D.JR

单项选择题下列四种寄存器中哪种是数值寄存器是（）

A.UT
B.R
C.JR
D.LR

单项选择题下列哪种运行方式最高限速125mm s（）

A.手动T1
B.手动T2
C.自动
D.外部

单项选择题在机器人控制系统中最多可以存储（）个工具坐标系。

A.13
B.14
C.15
D.16