设有单位反馈误差采样的离散系统,连续部分传递函数为,输入,采样周期T=1s。试求:
采样瞬时的输出响应。
问答题输出Z变换。
问答题对于某一非最小相位系统,当K=5时,试用MATLAB绘制系统的Bode图。
问答题求取当K=2时,系统的闭环极点及性能指标(超调量和过渡过程时间)。
问答题计算当增益K为何值时,系统的阻尼比最小,并求此时系统的闭环极点。
问答题绘制系统的根轨迹。
问答题确定系统稳定K的取值范围。
问答题题图是控制导弹发射架方位的电位器式随动系统原理图。图中电位器P1、P2并联后跨接到同一电源E0的两端,其滑臂分别与输入轴和输出轴相联结,组成方位角的给定元件和测量反馈元件。输入轴由手轮操纵;输出轴则由直流电动机经减速后带动,电动机采用电枢控制的方式工作。试分析系统的工作原理,指出系统的被控对象、被控量和给定量,画出系统的方框图。
问答题采样瞬时的输出响应。
问答题用MATLAB绘制系统传递函数为的Bode图。
问答题已知单位反馈系统,其开环传递函数,试采用MATLAB绘制系统Bode图。
问答题设有一系统其开环传递函数为试用MATLAB研究闭环系统稳定K的取值范围。
问答题并计算系统动态性能指标。
问答题试求系统的传递函数。