在开环系统中增加零点，可使根轨迹向左方移动。-找考题网

判断题开环传递函数的分母阶次为n，分子阶次为m（n≥m），则其根轨迹有n条分支，其中m条分支终止于开环有限零点，n-m条分支终止于无穷远。

判断题根轨迹是根据系统开环传递函数中的某个参数为参变量而画出的开环极点的根轨迹图。

判断题根轨迹是根据系统开环零极点分布而绘制出的闭环极点运动轨迹。

判断题根轨迹法就是利用已知的开环极、零点的位置，根据闭环特征方程所确定的几何条件，通过图解法求出Kg由0→∞时的所有闭环极点。

问答题单位负反馈系统的开环传递函数为，列出罗斯表并确定使系统稳定的参数k的取值范围。

问答题某单位负反馈系统的闭环传递函数为试求系统的开环传递函数，并说明该系统是否稳定。

问答题某系统开换传递函数为，分别求r（t）＝1，t和时的稳态误差。

问答题某典型二阶系统的单位阶跃响应如图所示。试确定系统的闭环传递函数。

问答题系统的特征方程为试用劳斯判据判断系统的稳定性。

问答题已知单位反馈系统开环传函为，求系统的ξ、ωn及性能指标σ％、ts（5％）。

问答题有一系统传递函数，其中Kk＝4。求该系统的超调量和调整时间；

问答题已知一个欠阻尼、震荡幅度大且衰减缓慢的二阶系统，绘制出这个系统的单位反馈闭环结构图。

问答题如图所示系统，求该系统的开环传递函数和闭环传递函数。

问答题阻尼比ζ≤0时的二阶系统有什么特点？

问答题在欠阻尼的情况下，二阶系统的单位阶跃响应有什么特点？