根轨迹法就是利用已知的开环极、零点的位置，根据闭环特征方程所确定的几何条件，通过图解法求出Kg由0→∞时的所有-找考题网

问答题单位负反馈系统的开环传递函数为，列出罗斯表并确定使系统稳定的参数k的取值范围。

问答题某单位负反馈系统的闭环传递函数为试求系统的开环传递函数，并说明该系统是否稳定。

问答题某系统开换传递函数为，分别求r（t）＝1，t和时的稳态误差。

问答题某典型二阶系统的单位阶跃响应如图所示。试确定系统的闭环传递函数。

问答题系统的特征方程为试用劳斯判据判断系统的稳定性。

问答题已知单位反馈系统开环传函为，求系统的ξ、ωn及性能指标σ％、ts（5％）。

问答题有一系统传递函数，其中Kk＝4。求该系统的超调量和调整时间；

问答题已知一个欠阻尼、震荡幅度大且衰减缓慢的二阶系统，绘制出这个系统的单位反馈闭环结构图。

问答题如图所示系统，求该系统的开环传递函数和闭环传递函数。

问答题阻尼比ζ≤0时的二阶系统有什么特点？

问答题在欠阻尼的情况下，二阶系统的单位阶跃响应有什么特点？

问答题一阶系统的阶跃响应有什么特点？当时间t满足什么条件时响应值与稳态值之间的误差将小于5～2%。？

问答题劳斯稳定判据能判断什么系统的稳定性？

问答题什么叫做二阶系统的临界阻尼？画图说明临界阻尼条件下二阶系统的输出曲线。

问答题某二阶系统的特征根为两个互不相等的实数，则该系统的单位阶跃响应曲线有什么特点？

根轨迹法就是利用已知的开环极、零点的位置，根据闭环特征方程所确定的几何条件，通过图解法求出Kg由0→∞时的所有闭环极点。