判断题根轨迹法就是利用已知的开环极、零点的位置，根据闭环特征方程所确定的几何条件，通过图解法求出Kg由0→∞时的所有闭环极点。
问答题单位负反馈系统的开环传递函数为，列出罗斯表并确定使系统稳定的参数k的取值范围。
问答题某单位负反馈系统的闭环传递函数为试求系统的开环传递函数，并说明该系统是否稳定。
问答题某系统开换传递函数为，分别求r（t）＝1，t和时的稳态误差。
问答题某典型二阶系统的单位阶跃响应如图所示。试确定系统的闭环传递函数。
