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问答题

简答题 在欠阻尼的情况下，二阶系统的单位阶跃响应有什么特点？

【参考答案】

在欠阻尼的情况下，二阶系统的单位阶跃响应为一振幅按指数规律衰减的简谐振荡时间函数。
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判断题二阶系统的两个极点位于负实轴上，此二阶系统的阻尼比为1。

判断题二阶系统阻尼比ζ越小，上升时间tr则越小；ζ越大则tr越大。固有频率ωn越大，tr越小，反之则tr越大。

判断题两个二阶系统具有相同的超调量，但不一定具有相同的阻尼比。

判断题一个线性定常系统是稳定的，则其开环极点均位于s平面的右半平面。

判断题线性系统稳定，其开环极点均位于s平面的左半平面。

判断题两个二阶系统具有相同的超调量，但是不一定具有相同的无阻尼自振荡角频率。

判断题微分环节的传递函数为ks，则它的幅频特性是kω，相频特性是90o。

判断题二阶系统的两个极点均位于负实轴上，则其在单位阶跃信号输入下的输出响应为单调上升并趋于稳态值。

判断题若二阶系统的阻尼比为0.65，则系统的阶跃响应为衰减振荡。