问答题
计算题
某系统开换传递函数为
，分别求r（t）＝1，t和
时的稳态误差。
【参考答案】
它是开环放大系数为 
的Ⅰ型单位反馈系统。其稳态误差系数可查表得到：
相应的位置误差为0，速度误差为1，加速度误差为∞。