问答题

计算题
某系统开换传递函数为，分别求r（t）＝1，t和时的稳态误差。

【参考答案】

它是开环放大系数为的Ⅰ型单位反馈系统。其稳态误差系数可查表得到：相应的位置误差为0，速度误差为1，加速度误差为∞。

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