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问答题

计算题

系统的特征方程为试用劳斯判据判断系统的稳定性。

【参考答案】

计算劳斯表中各元素的数值,并排列成下表

由上表可以看出,第一列各数值的符号改变了两次,由+2变成-1,又由-1改变成+9。因此该系统有两个正实部的根,系统是不稳定的。

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