外联系传动链:两条传动链是由动力源到执行件(主轴或刀架)之间的联系,称为外传链。如普通车外圆、铣平面。 内联系传动链:转动系统中两个末端原件不能独立的,它们之间应保持着严格的传动比(速比和方向)关系,具有这种特点的传动链称为内传动。如车螺纹、滚齿加工。 区别:外链的功能是实现执行件的简单运动,或把动力源接到内链。内链的功能是实现执行件之间严格的传动比关系的复合运动。
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填空题工业机器人额定速度是指工业机器人在额定负载、匀速运动过程中,机械接口中心的()。
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填空题主轴组件的精度保持性是指长期保持其()的能力。
填空题系列化设计应遵循“产品系列化、零部件()、标准化”原则,简称“三化”原则。
填空题机床主参数是代表机床规格大小及反映机床最大()的一种参数。
填空题在末端执行器上的参考点P相对于基座坐标系的速度,可通过相应()变量对时间的微分而得到。