填空题工业机器人额定速度是指工业机器人在额定负载、匀速运动过程中，机械接口中心的（）。
填空题机器人的机械结构类型特征，用它的结构坐标形式和（）数表示。
填空题主轴组件的精度保持性是指长期保持其（）的能力。
填空题系列化设计应遵循“产品系列化、零部件（）、标准化”原则，简称“三化”原则。
填空题机床主参数是代表机床规格大小及反映机床最大（）的一种参数。
