(1)一般的功能要求:加工精度、定位精度、平稳性和抗震性、强度、刚度、耐用度、技术经济等方面的要求 (2)柔性化:产品柔性话和功能柔性化。 (3)精密化:减少误差,误差补偿技术等。 (4)自动化:全自动化和半自动化(凸轮控制、程序控制、数字控制、适应控制等)。 (5)机电一体:机械技术与微电子结合。 (6)节材。 (7)符合工业工程要求。 (8)符合绿色工程要求。
问答题简述机械制造装备的分类。
问答题机床主传动系统设计中,扩大变速范围的方法有哪些?
问答题试述SK型悬挂式链条与HP型套筒式链条组成刀库的形式有何不同?
问答题非接触式刀具识别装置有何特点?常用哪两种识别法?
填空题各种类型机床对温升都有一定限制,如普通机床,连续运转条件下允许温升为()。
填空题工业机器人额定速度是指工业机器人在额定负载、匀速运动过程中,机械接口中心的()。
填空题机器人的机械结构类型特征,用它的结构坐标形式和()数表示。
填空题主轴组件的精度保持性是指长期保持其()的能力。
填空题系列化设计应遵循“产品系列化、零部件()、标准化”原则,简称“三化”原则。
填空题机床主参数是代表机床规格大小及反映机床最大()的一种参数。
填空题在末端执行器上的参考点P相对于基座坐标系的速度,可通过相应()变量对时间的微分而得到。
填空题工作空间是指工业机器人正常运行时,()参考点能在空间活动的最大范围。
填空题角接触球轴承及圆锥滚子轴承有泵油效应,润滑油必须由()进入。
填空题滚动轴承的预紧力分为三级,轻预紧适用于高速主轴,中预紧适用于中、低速主轴,()预紧适用于分度主轴。
填空题当运动部件低速运动时,主动件匀速运动,被动件往往出现明显的速度不均匀的跳跃式运动,即时走时停或者时块时慢的现象。这种现象称为()。