机器人的机械结构类型特征，用它的结构坐标形式和（）数表示。

填空题主轴组件的精度保持性是指长期保持其（）的能力。

填空题系列化设计应遵循“产品系列化、零部件（）、标准化”原则，简称“三化”原则。

填空题机床主参数是代表机床规格大小及反映机床最大（）的一种参数。

填空题在末端执行器上的参考点P相对于基座坐标系的速度，可通过相应（）变量对时间的微分而得到。

填空题工作空间是指工业机器人正常运行时，（）参考点能在空间活动的最大范围。

填空题角接触球轴承及圆锥滚子轴承有泵油效应，润滑油必须由（）进入。

填空题滚动轴承的预紧力分为三级，轻预紧适用于高速主轴，中预紧适用于中、低速主轴，（）预紧适用于分度主轴。

填空题当运动部件低速运动时，主动件匀速运动，被动件往往出现明显的速度不均匀的跳跃式运动，即时走时停或者时块时慢的现象。这种现象称为（）。

填空题机床抗振性是指机床在（）作用下，抵抗变形的能力。

填空题任何一个表面都可以看成一条曲线（或直线）沿着另一条曲线（或直线）运动的轨迹。这两条曲线（或直线）称为该表面的（）。

填空题升降台铣床的主参数是工作台工作面的（）。

填空题机械制造装备的精密化成为普遍的发展趋势，从微米级发展到亚微米级，乃至（）。

填空题当前提高制造生产能力的决定因素不再是劳动力和（）的密集积累。

单项选择题要求导轨可以承受较大的颠覆力矩，高度较小，结构紧凑，间隙调整方便，应选（）。

A.矩形导轨
B.三角形导轨
C.燕尾形导轨
D.圆柱形导轨

单项选择题铣床进给量的单位为（）。

A.毫米/每转
B.毫米/冲程
C.毫米/分钟
D.转/分钟