（1）SK型悬挂式链条组成的刀库，只能是“外转型”，故当刀库为方形时，就不能充分利用中间空间； （2）HP型套筒式链条组成的刀库，再刀套“内转”时，不发生刀套之间的干涉； （3）故刀库空间利用率比悬挂式高。
问答题非接触式刀具识别装置有何特点？常用哪两种识别法？
填空题各种类型机床对温升都有一定限制，如普通机床，连续运转条件下允许温升为（）。
填空题工业机器人额定速度是指工业机器人在额定负载、匀速运动过程中，机械接口中心的（）。
填空题机器人的机械结构类型特征，用它的结构坐标形式和（）数表示。
填空题主轴组件的精度保持性是指长期保持其（）的能力。
