填空题系列化设计应遵循“产品系列化、零部件（）、标准化”原则，简称“三化”原则。
填空题机床主参数是代表机床规格大小及反映机床最大（）的一种参数。
填空题在末端执行器上的参考点P相对于基座坐标系的速度，可通过相应（）变量对时间的微分而得到。
填空题工作空间是指工业机器人正常运行时，（）参考点能在空间活动的最大范围。
填空题角接触球轴承及圆锥滚子轴承有泵油效应，润滑油必须由（）进入。
