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问答题

计算题

设控制系统如图所示，试用劳斯判据确定使系统稳定的K值

【参考答案】





 

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问答题单位反馈系统的开环传递函数为 求各静态误差系数和r（t）=1+2t+0.5t2时的稳态误差ess。

问答题已知系统方程组如下：  试绘制系统结构图，并求闭环传递函数

问答题某控制系统结构图，试确定使系统稳定的K值范围。

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问答题若，分析反馈校正对系统性能的影响。

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问答题系统的开环传递函数GK(s)。

问答题K、无阻尼振荡角频率ωn、有阻尼振荡角频率ωd的值。

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问答题已知在零初始条件下，系统的单位阶跃响应为c（t）=1-2e-2t+e-t，试求系统的传递函数。