已知一控制系统如图所示。
确定Kh值,使系统的阻尼比ξ= /2。
问答题设控制系统如图所示,试用劳斯判据确定使系统稳定的K值
问答题单位反馈系统的开环传递函数为 求各静态误差系数和r(t)=1+2t+0.5t2时的稳态误差ess。
问答题已知系统方程组如下: 试绘制系统结构图,并求闭环传递函数
问答题某控制系统结构图,试确定使系统稳定的K值范围。
问答题绘制图示炉温控制示意图的控制方框图。
问答题若,分析反馈校正对系统性能的影响。
问答题单位反馈系统的开环传递函数为 试绘制系统根轨迹,确定使系统稳定的K值范围。
问答题峰值时间tp,最大超调量σp%。
问答题系统对单位阶跃、单位斜坡、单位加速度输入的稳态误差essp,essv,essa。
问答题静态误差系数Kp,Kv和Ka。
问答题系统的开环传递函数GK(s)。
问答题K、无阻尼振荡角频率ωn、有阻尼振荡角频率ωd的值。
问答题系统类型、阶次。
问答题已知系统的结构图如图所示,图中R(s)为输入信号,N(s)为干扰信号,试求传递函数。