已知系统的状态方程为 试用李雅普若夫稳定判据判断系统的稳定性。
问答题试将下列状态方程化为能控标准型。
问答题设 其中,a1,a2,a3,c1为实数。试问,{A,C}可观测的充分必要条件是什么?要求用A和C中的参数具体表示。
问答题系统结构图如图所示,图中a,b,c,d均是实常数。试建立系统的状态空间表达式,并分别确定系统状态能控及能观时,a,b,c,d应满足的条件。
问答题试确定使下列系统可观测的a、b。
问答题设系统状态方程为 设状态可控,试求a,b。
问答题设有三阶系统 (1)适当地选择常数a,b,c,使系统完全能控。 (2)适当地选择常数d,e,f,使系统完全能观。
问答题设有三阶系统 判别系统的能控性和能观性。
问答题试判断下列系统的能观性。
问答题判断下列系统的状态能控性。