判断下列系统的状态能控性。-找考题网

问答题判断下列系统的状态能控性。

问答题如图所示为RLC电路，有电压源es及电流源is两个输入量。设选取状态变量；输出量为y。建立该网络动态方程，并写出其向量-矩阵形式（提示：先列写节点a，b的电流方程及回路电势平衡方程）。

问答题列写如图所示电路中以电源电压u作为输入，电容C1，C2上的电压uc1和uc2作为输出的状态空间表达式。

问答题试绘制图所示系统的相平面图，并分析系统d运动特性。初始条件为。

问答题设系统如图所示，假设系统仅受初始条件作用，试画平面上的相轨迹。

问答题非线性系统的方框图如图所示。试绘制初始条件为的相轨迹以及对应的时间响应曲线，并讨论饱和非线性特性对系统暂态响应指标的影响。

问答题非线性系统结构如图所示，分析系统运动并计算自振参数。

问答题如图所示非线性系统，已知非线性环节的描述函数为，分析系统自激振荡的稳定性；若自激振荡稳定，确定自激振荡的振幅和频率。

问答题非线性控制系统结构如图所示。为使系统不产生自振，试利用描述函数法确定继电特性参数a，b的值。

问答题如图所示非线性系统，试用描述函数法分析系统自激振荡的稳定性，并确定自激振荡的振幅和频率。

问答题如图所示双位继电器非线性系统，其中，a=1，M=3。分析自激振荡的稳定性，并确定稳定自激振荡的振幅和频率。

问答题如图所示非线性系统，分析系统稳定性和自激振荡的稳定性，并确定稳定自激振荡的振幅和频率。

计算题 判断下列系统的状态能控性。