试将下列状态方程化为能控标准型。
问答题设 其中，a1，a2，a3，c1为实数。试问，{A，C}可观测的充分必要条件是什么？要求用A和C中的参数具体表示。
问答题系统结构图如图所示，图中a，b，c，d均是实常数。试建立系统的状态空间表达式，并分别确定系统状态能控及能观时，a，b，c，d应满足的条件。
问答题试确定使下列系统可观测的a、b。
问答题设系统状态方程为 设状态可控，试求a，b。
问答题设有三阶系统 （1）适当地选择常数a，b，c，使系统完全能控。 （2）适当地选择常数d，e，f，使系统完全能观。
