系统结构图如图所示,图中a,b,c,d均是实常数。试建立系统的状态空间表达式,并分别确定系统状态能控及能观时,a,b,c,d应满足的条件。
问答题试确定使下列系统可观测的a、b。
问答题设系统状态方程为 设状态可控,试求a,b。
问答题设有三阶系统 (1)适当地选择常数a,b,c,使系统完全能控。 (2)适当地选择常数d,e,f,使系统完全能观。
问答题设有三阶系统 判别系统的能控性和能观性。
问答题试判断下列系统的能观性。
问答题判断下列系统的状态能控性。
问答题如图所示为RLC电路,有电压源es及电流源is两个输入量。设选取状态变量;输出量为y。建立该网络动态方程,并写出其向量-矩阵形式(提示:先列写节点a,b的电流方程及回路电势平衡方程)。