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问答题

简答题

设有三阶系统

(1)适当地选择常数a,b,c,使系统完全能控。
(2)适当地选择常数d,e,f,使系统完全能观。

【参考答案】

(1)由于只有一个约当块,所以第二行对应的B阵的行的元素b≠0;
(2)由能观行第二判别准则知:d≠0,f≠0。