判断下列系统的状态能控性。
问答题判断下列系统的状态能控性。
问答题如图所示为RLC电路，有电压源es及电流源is两个输入量。设选取状态变量；输出量为y。建立该网络动态方程，并写出其向量-矩阵形式（提示：先列写节点a，b的电流方程及回路电势平衡方程）。
问答题列写如图所示电路中以电源电压u作为输入，电容C1，C2上的电压uc1和uc2作为输出的状态空间表达式。
问答题试绘制图所示系统的相平面图，并分析系统d运动特性。初始条件为。
