判断下列系统的状态能控性。
问答题判断下列系统的状态能控性。
问答题如图所示为RLC电路,有电压源es及电流源is两个输入量。设选取状态变量;输出量为y。建立该网络动态方程,并写出其向量-矩阵形式(提示:先列写节点a,b的电流方程及回路电势平衡方程)。
问答题列写如图所示电路中以电源电压u作为输入,电容C1,C2上的电压uc1和uc2作为输出的状态空间表达式。
问答题试绘制图所示系统的相平面图,并分析系统d运动特性。初始条件为。
问答题设系统如图所示,假设系统仅受初始条件作用,试画平面上的相轨迹。
问答题非线性系统的方框图如图所示。试绘制初始条件为的相轨迹以及对应的时间响应曲线,并讨论饱和非线性特性对系统暂态响应指标的影响。
问答题非线性系统结构如图所示,分析系统运动并计算自振参数。
问答题如图所示非线性系统,已知非线性环节的描述函数为,分析系统自激振荡的稳定性;若自激振荡稳定,确定自激振荡的振幅和频率。
问答题非线性控制系统结构如图所示。为使系统不产生自振,试利用描述函数法确定继电特性参数a,b的值。
问答题如图所示非线性系统,试用描述函数法分析系统自激振荡的稳定性,并确定自激振荡的振幅和频率。
问答题如图所示双位继电器非线性系统,其中,a=1,M=3。分析自激振荡的稳定性,并确定稳定自激振荡的振幅和频率。
问答题如图所示非线性系统,分析系统稳定性和自激振荡的稳定性,并确定稳定自激振荡的振幅和频率。
问答题非线性系统线性部分的极坐标图、非线性部分的负倒幅特性如图所示。试判断系统是否稳定,是否存在自振荡。
问答题如图所示离散系统,其中T=0.1(s),K=1,r(t)=t,试求静态误差系数Kp,Kv,Ka,并求系统稳态误差e(∞)。