A.与K有关 B.与K和T有关 C.与T有关 D.与输入信号大小有关
单项选择题系统类型λ、开环增益K对系统稳态误差的影响为()
A.系统型次λ越高,开环增益K越大,系统稳态误差越小 B.系统型次λ越低,开环增益K越大,系统稳态误差越小 C.系统型次λ越高,开环增益K越小,系统稳态误差越小 D.系统型次λ越低,开环增益K越小,系统稳态误差越小
单项选择题二阶欠阻尼系统的上升时间tr定义为()
A.单位阶跃响应达到稳态值所需的时间 B.单位阶跃响应从稳态值的10%上升到90%所需的时间 C.单位阶跃响应从零第一次上升到稳态值时所需的时间 D.单位阶跃响应达到其稳态值的50%所需的时间
单项选择题某系统的传递函数为G(s)=5 (s+2),则该系统的单位脉冲响应函数为()
A.5e-2t B.5t C.5e2t D.5/t
单项选择题系统方框图如图示,则该系统的开环传递函数为()
A.A B.B C.C D.D
问答题化简系统传递函数方框图。
问答题已知两个系统如下图所示,当输入信号为xi(t)=4+6t+3t2时,求两系统的稳态误差。
填空题系统的稳态性能主要取决于系统的型次和(),系统的瞬态性能主要取决于系统的()。
单项选择题一闭环系统的开环传递函数为,则该系统为()
A.0型系统,开环增益为10 B.I型系统,开环增益为10 C.I型系统,开环增益为5 D.0型系统,开环增益为5
填空题二阶系统传递函数为,则当阻尼比ξ=0时,其单位脉冲响应为()。
填空题单位脉冲函数是单位阶跃函数对时间的导数,所以单位脉冲的时间响应也可以由单位阶跃响应进行()获得。
填空题负阻尼表示系统对能量的()。
填空题欠阻尼系统的单位脉冲响应曲线是减幅的正弦振荡曲线,且ξ愈小,衰减愈慢,振荡频率愈大,故欠阻尼系统又称为()。
单项选择题欠阻尼系统的单位脉冲响应曲线具有什么特点()
A.增幅的正弦振荡曲线B.减幅的正弦振荡曲线C.指数衰减的振荡曲线D.指数增加的振荡曲线
填空题工程上通常使ξ在()之间,其超调不大,过渡过程较短。
单项选择题当阻尼比ξ≥1时,二阶系统的单位阶跃响应曲线具有什么特点()
A.等幅振荡B.指数单调上升C.振幅按指数曲线衰减振荡D.指数单调下降