A.系统型次λ越高,开环增益K越大,系统稳态误差越小 B.系统型次λ越低,开环增益K越大,系统稳态误差越小 C.系统型次λ越高,开环增益K越小,系统稳态误差越小 D.系统型次λ越低,开环增益K越小,系统稳态误差越小
单项选择题二阶欠阻尼系统的上升时间tr定义为()
A.单位阶跃响应达到稳态值所需的时间 B.单位阶跃响应从稳态值的10%上升到90%所需的时间 C.单位阶跃响应从零第一次上升到稳态值时所需的时间 D.单位阶跃响应达到其稳态值的50%所需的时间
单项选择题某系统的传递函数为G(s)=5 (s+2),则该系统的单位脉冲响应函数为()
A.5e-2t B.5t C.5e2t D.5/t
单项选择题系统方框图如图示,则该系统的开环传递函数为()
A.A B.B C.C D.D
单项选择题一闭环系统的开环传递函数为,则该系统为()
A.0型系统,开环增益为10 B.I型系统,开环增益为10 C.I型系统,开环增益为5 D.0型系统,开环增益为5
单项选择题欠阻尼系统的单位脉冲响应曲线具有什么特点()
A.增幅的正弦振荡曲线B.减幅的正弦振荡曲线C.指数衰减的振荡曲线D.指数增加的振荡曲线
单项选择题当阻尼比ξ≥1时,二阶系统的单位阶跃响应曲线具有什么特点()
A.等幅振荡B.指数单调上升C.振幅按指数曲线衰减振荡D.指数单调下降
单项选择题二阶系统的阻尼比ξ=0.5,无阻尼固有频率ωn,则系统的阻尼自然频率ωd为()
单项选择题二次欠阻尼系统具有的一对极点具有如下特征()
A.实部为负的共轭复数 B.相等的负实数 C.实部为零的共轭复数 D.正、负两实数
单项选择题已知机械系统的传递函数为G(s)=4 (s2+s+4),则系统的阻尼比是()
A.0.25 B.0.5 C.1 D.2
单项选择题二次临界阻尼系统具有的一对极点具有如下特征()
A.实部为零的共轭复数 B.相等的负实数 C.相等的正实数 D.正、负两实数