单项选择题当阻尼比ξ≥1时,二阶系统的单位阶跃响应曲线具有什么特点()
A.等幅振荡B.指数单调上升C.振幅按指数曲线衰减振荡D.指数单调下降
问答题已知系统的单位阶跃响应为 求: (1)该系统的闭环传递函数; (2)系统的阻尼比和无阻尼固有频率。
问答题证明下图所示的系统是一个简单的二阶系统,并求其无阻尼固有频率、有阻尼固有频率和阻尼比。
单项选择题二阶系统的阻尼比ξ=0.5,无阻尼固有频率ωn,则系统的阻尼自然频率ωd为()
A.A B.B C.C D.D
单项选择题二次欠阻尼系统具有的一对极点具有如下特征()
A.实部为负的共轭复数 B.相等的负实数 C.实部为零的共轭复数 D.正、负两实数
填空题二阶系统的响应特性完全由固有频率和()两个特征量来描述。
单项选择题已知机械系统的传递函数为G(s)=4 (s2+s+4),则系统的阻尼比是()
A.0.25 B.0.5 C.1 D.2
填空题阻尼比为()时,系统的单位阶跃响应为持续的等幅振荡。
单项选择题二次临界阻尼系统具有的一对极点具有如下特征()
A.实部为零的共轭复数 B.相等的负实数 C.相等的正实数 D.正、负两实数
单项选择题一阶系统的传递函数为G(s)=7 (s+2),则其单位阶跃响应曲线在t=0时的切线斜率是()
A.-7 B.3.5 C.2 D.1/7
问答题已知系统的单位脉冲响应函数为 (1)求系统的传递函数; (2)确定系统的单位阶跃响应。
问答题设温度计能在1分钟内指示出响应值的98%,并且假设温度计为一阶系统,传递函数为G(s)=1 (Ts+1),求时间常数。如果将此温度计放在澡盆内,澡盆的温度依10℃ min的速度线性变化,求温度计的误差是多大?
单项选择题某系统的传递函数为G(s)=4 (s+2),则该系统的单位脉冲响应函数为()
A.4/t B.4t C.4e2t D.4e-2t
单项选择题设一阶系统的传递函数为3 (2s+5),则其时间常数和增益分别是().
A.2;3 B.2;3/2 C.2/5;3/5 D.5/2;3/2
单项选择题单位阶跃信号拉氏变换为()
A.1/s B.1/s2 C.1 D.s