二阶欠阻尼系统的上升时间t_r定义为（）

单项选择题某系统的传递函数为G（s）=5 （s+2），则该系统的单位脉冲响应函数为（）

A.5e^-2t
B.5t
C.5e^2t
D.5/t

单项选择题系统方框图如图示，则该系统的开环传递函数为（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题一闭环系统的开环传递函数为，则该系统为（）

A.0型系统，开环增益为10
B.I型系统，开环增益为10
C.I型系统，开环增益为5
D.0型系统，开环增益为5

单项选择题欠阻尼系统的单位脉冲响应曲线具有什么特点（）

A.增幅的正弦振荡曲线
B.减幅的正弦振荡曲线
C.指数衰减的振荡曲线
D.指数增加的振荡曲线

单项选择题当阻尼比ξ≥1时，二阶系统的单位阶跃响应曲线具有什么特点（）

A.等幅振荡
B.指数单调上升
C.振幅按指数曲线衰减振荡
D.指数单调下降

单项选择题二阶系统的阻尼比ξ=0.5，无阻尼固有频率ωn，则系统的阻尼自然频率ωd为（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题二次欠阻尼系统具有的一对极点具有如下特征（）

A.实部为负的共轭复数
B.相等的负实数
C.实部为零的共轭复数
D.正、负两实数

单项选择题已知机械系统的传递函数为G（s）=4 （s2+s+4），则系统的阻尼比是（）

A.0.25
B.0.5
C.1
D.2

单项选择题二次临界阻尼系统具有的一对极点具有如下特征（）

A.实部为零的共轭复数
B.相等的负实数
C.相等的正实数
D.正、负两实数

单项选择题一阶系统的传递函数为G（s）=7 （s+2），则其单位阶跃响应曲线在t=0时的切线斜率是（）

A.-7
B.3.5
C.2
D.1/7