系统的稳态性能主要取决于系统的型次和（），系统的瞬态性能主要取决于系统的（）。

单项选择题一闭环系统的开环传递函数为，则该系统为（）

A.0型系统，开环增益为10
B.I型系统，开环增益为10
C.I型系统，开环增益为5
D.0型系统，开环增益为5

填空题二阶系统传递函数为，则当阻尼比ξ=0时，其单位脉冲响应为（）。

填空题单位脉冲函数是单位阶跃函数对时间的导数，所以单位脉冲的时间响应也可以由单位阶跃响应进行（）获得。

填空题负阻尼表示系统对能量的（）。

填空题欠阻尼系统的单位脉冲响应曲线是减幅的正弦振荡曲线，且ξ愈小，衰减愈慢，振荡频率愈大，故欠阻尼系统又称为（）。

单项选择题欠阻尼系统的单位脉冲响应曲线具有什么特点（）

A.增幅的正弦振荡曲线
B.减幅的正弦振荡曲线
C.指数衰减的振荡曲线
D.指数增加的振荡曲线

填空题工程上通常使ξ在（）之间，其超调不大，过渡过程较短。

单项选择题当阻尼比ξ≥1时，二阶系统的单位阶跃响应曲线具有什么特点（）

A.等幅振荡
B.指数单调上升
C.振幅按指数曲线衰减振荡
D.指数单调下降

问答题已知系统的单位阶跃响应为 求： （1）该系统的闭环传递函数； （2）系统的阻尼比和无阻尼固有频率。

问答题证明下图所示的系统是一个简单的二阶系统，并求其无阻尼固有频率、有阻尼固有频率和阻尼比。

单项选择题二阶系统的阻尼比ξ=0.5，无阻尼固有频率ωn，则系统的阻尼自然频率ωd为（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题二次欠阻尼系统具有的一对极点具有如下特征（）

A.实部为负的共轭复数
B.相等的负实数
C.实部为零的共轭复数
D.正、负两实数

填空题二阶系统的响应特性完全由固有频率和（）两个特征量来描述。

单项选择题已知机械系统的传递函数为G（s）=4 （s2+s+4），则系统的阻尼比是（）

A.0.25
B.0.5
C.1
D.2

填空题阻尼比为（）时，系统的单位阶跃响应为持续的等幅振荡。