负阻尼表示系统对能量的（）。

填空题欠阻尼系统的单位脉冲响应曲线是减幅的正弦振荡曲线，且ξ愈小，衰减愈慢，振荡频率愈大，故欠阻尼系统又称为（）。

单项选择题欠阻尼系统的单位脉冲响应曲线具有什么特点（）

A.增幅的正弦振荡曲线
B.减幅的正弦振荡曲线
C.指数衰减的振荡曲线
D.指数增加的振荡曲线

填空题工程上通常使ξ在（）之间，其超调不大，过渡过程较短。

单项选择题当阻尼比ξ≥1时，二阶系统的单位阶跃响应曲线具有什么特点（）

A.等幅振荡
B.指数单调上升
C.振幅按指数曲线衰减振荡
D.指数单调下降

问答题已知系统的单位阶跃响应为 求： （1）该系统的闭环传递函数； （2）系统的阻尼比和无阻尼固有频率。

问答题证明下图所示的系统是一个简单的二阶系统，并求其无阻尼固有频率、有阻尼固有频率和阻尼比。

单项选择题二阶系统的阻尼比ξ=0.5，无阻尼固有频率ωn，则系统的阻尼自然频率ωd为（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题二次欠阻尼系统具有的一对极点具有如下特征（）

A.实部为负的共轭复数
B.相等的负实数
C.实部为零的共轭复数
D.正、负两实数

填空题二阶系统的响应特性完全由固有频率和（）两个特征量来描述。

单项选择题已知机械系统的传递函数为G（s）=4 （s2+s+4），则系统的阻尼比是（）

A.0.25
B.0.5
C.1
D.2

填空题阻尼比为（）时，系统的单位阶跃响应为持续的等幅振荡。

单项选择题二次临界阻尼系统具有的一对极点具有如下特征（）

A.实部为零的共轭复数
B.相等的负实数
C.相等的正实数
D.正、负两实数

单项选择题一阶系统的传递函数为G（s）=7 （s+2），则其单位阶跃响应曲线在t=0时的切线斜率是（）

A.-7
B.3.5
C.2
D.1/7

问答题已知系统的单位脉冲响应函数为 （1）求系统的传递函数； （2）确定系统的单位阶跃响应。

问答题设温度计能在1分钟内指示出响应值的98%，并且假设温度计为一阶系统，传递函数为G（s）=1 （Ts+1），求时间常数。如果将此温度计放在澡盆内，澡盆的温度依10℃ min的速度线性变化，求温度计的误差是多大？