当阻尼比ξ≥1时，二阶系统的单位阶跃响应曲线具有什么特点（）

单项选择题二阶系统的阻尼比ξ=0.5，无阻尼固有频率ωn，则系统的阻尼自然频率ωd为（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题二次欠阻尼系统具有的一对极点具有如下特征（）

A.实部为负的共轭复数
B.相等的负实数
C.实部为零的共轭复数
D.正、负两实数

单项选择题已知机械系统的传递函数为G（s）=4 （s2+s+4），则系统的阻尼比是（）

A.0.25
B.0.5
C.1
D.2

单项选择题二次临界阻尼系统具有的一对极点具有如下特征（）

A.实部为零的共轭复数
B.相等的负实数
C.相等的正实数
D.正、负两实数

单项选择题一阶系统的传递函数为G（s）=7 （s+2），则其单位阶跃响应曲线在t=0时的切线斜率是（）

A.-7
B.3.5
C.2
D.1/7

单项选择题某系统的传递函数为G（s）=4 （s+2），则该系统的单位脉冲响应函数为（）

A.4/t
B.4t
C.4e^2t
D.4e^-2t

单项选择题设一阶系统的传递函数为3 （2s+5），则其时间常数和增益分别是（）.

A.2；3
B.2；3/2
C.2/5；3/5
D.5/2；3/2

单项选择题单位阶跃信号拉氏变换为（）

A.1/s
B.1/s²
C.1
D.s

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