A.偏差B.给定信号C.输出D.扰动
单项选择题系统的微分方程为c（t）=r（t）cos（2t）+5，则该系统属于（）
A.离散系统B.线性定常系统C.线性时变系统D.非线性系统
判断题判断线性系统的依据是系统是否满足叠加定理。（）
判断题比例积分环节将使系统的稳态性能得到明显的改善，但使系统的稳定性变差。（）
判断题扰动稳态误差与抗动量作用点后的前向道路的积分个数和增益有关。（）
判断题相位稳定裕量感大，则系统的最大超调量将愈小，振荡次数也少。（）
