比例积分环节将使系统的稳态性能得到明显的改善，但使系统的稳定性变差。（）

判断题扰动稳态误差与抗动量作用点后的前向道路的积分个数和增益有关。（）

判断题相位稳定裕量感大，则系统的最大超调量将愈小，振荡次数也少。（）

判断题I型系统对输人为阶跃信号的输出无法实现无静差。（）

判断题增加系统增益区K，可以改善系统的稳定性。（）

判断题积分环节为相位超前环节。（）

判断题传递函数与系统本身内部结构、参数有关之外，还与输入信号有关。（）

单项选择题欠阻尼系统的极点分布在（）

A.负实半轴
B.正实半轴
C.s左半平面不含负实半轴
D.s右半平面不含正实半轴

单项选择题‌物理性质不同的系统，取不同的物理量作为系统的输入和输出时，当系统的阶次相同时，传递函数（）

A.相同
B.传递函数不同，但微分方程相同
C.不同
D.传递函数相同，但微分方程不同

单项选择题传递函数表示系统传递、变换输入信号的能力，与系统的结构和参数有关，与（）无关。

A.输入信号的形式
B.输出信号的形式
C.输入、输出信号的形式
D.以上都不对

单项选择题准确性要求系统稳态误差（）。

A.要小
B.为零
C.其余都对
D.系统达到稳态时，应满足稳态性能指标

单项选择题‏按照系统传输信号对时间的关系可将系统分为（）。

A.开环控制系统和闭环控制系统
B.线性系统和非线性系统
C.其余都对
D.连续控制系统和离散控制系统

单项选择题‎自动控制系统能够自动对被控对象的被控量进行控制，主要组部分为控制器和（）。

A.放大环节
B.调节装置
C.检测装置
D.被控对象

单项选择题‎经典控制理论研究单输入单输出系统的分析和设计问题，主要基础为（）。

A.状态方程
B.微分方程
C.差分方程
D.传递函数

单项选择题若最小相位系统的低频段幅频特性的渐近线是一条斜率为-20dB dec的直线，则该系统（）

A.有三个积分环节
B.没有积分环节
C.有两个积分环节
D.有一个积分环节

单项选择题某负反馈系统在实轴上的开环极点包括-1、-4（两重），开环零点为-2。该系统在实轴上的根轨迹为（）

A.（-1，+∞）
B.（-∞，-4]
C.（-4，-2）
D.[-2，-1]