判断题相位稳定裕量感大，则系统的最大超调量将愈小，振荡次数也少。（）
判断题I型系统对输人为阶跃信号的输出无法实现无静差。（）
判断题增加系统增益区K，可以改善系统的稳定性。（）
判断题积分环节为相位超前环节。（）
判断题传递函数与系统本身内部结构、参数有关之外，还与输入信号有关。（）
