判断题I型系统对输人为阶跃信号的输出无法实现无静差。（）
判断题增加系统增益区K，可以改善系统的稳定性。（）
判断题积分环节为相位超前环节。（）
判断题传递函数与系统本身内部结构、参数有关之外，还与输入信号有关。（）
单项选择题欠阻尼系统的极点分布在（）
A.负实半轴B.正实半轴C.s左半平面不含负实半轴D.s右半平面不含正实半轴
